OpenVLA是一款革命性的开源视觉-语言-动作模型,专为机器人操作而设计。它拥有7亿参数,通过970k机器人剧集预训练,在通用机器人操作策略上树立了新标准。OpenVLA支持多种机器人平台的即插即用控制,并能通过高效微调快速适应新设置。其卓越的视觉、运动、物理和语义泛化能力,使其在复杂任务中表现出色。
该模型特别适合机器人研究和开发团队,尤其是需要快速部署和适应多种操作任务的团队。OpenVLA的开源特性和高效微调能力,让研究人员和工程师能轻松将其应用于各种机器人平台和场景。
通过使用OpenVLA,用户可以显著提高机器人操作的灵活性和效率。它不仅简化了多平台机器人控制的复杂性,还大大缩短了新任务的适应时间,为机器人研究和应用带来突破性进展。