EgoGaussian是一款先进的3D场景重建与动态物体追踪工具,能够仅通过RGB第一人称视角输入实现同步重建和追踪。其核心优势在于利用高斯散射的离散特性,通过片段级在线学习,精准分割动态交互并重现场景演变。该工具在野外视频重建质量和动态物体追踪方面均超越了现有的NeRF和动态高斯方法。EgoGaussian特别适合虚拟现实、增强现实、机器人视觉等领域的研究人员和开发者使用。它能帮助用户快速构建高质量的3D场景模型,实时追踪场景中的动态物体,为immersive体验和智能交互系统的开发提供强大支持。通过EgoGaussian,用户可以大幅提升3D重建和动态追踪的效率和精度,为相关应用开发带来突破性进展。