DrEureka是一款创新的AI工具，专门用于自动化和加速机器人的模拟到现实(sim-to-real)设计过程。它利用大型语言模型自动构建奖励函数和领域随机化分布，大幅提高了机器人技能从模拟环境到现实世界的转移效率。DrEureka的突出优势在于其自动化程度高、适应性强，能够解决复杂的机器人任务，如四足机器人在瑜伽球上平衡行走，无需繁琐的人工迭代设计。该工具特别适合机器人技能开发者、自动化工程师和人工智能研究人员使用。它不仅能加速机器人技能的获取和部署，还为科研提供了强大的实验平台。通过DrEureka，用户可以显著提高机器人开发效率，降低成本，并探索更多创新性的机器人应用场景，推动机器人技术的快速发展。
