DriveVLM是一款创新的自动驾驶系统,利用视觉语言模型增强场景理解和规划能力。它通过独特的推理模块组合,包括场景描述、分析和分层规划,提高了对复杂和长尾场景的处理能力。DriveVLM-Dual进一步结合了传统自动驾驶流程,解决了空间推理和计算需求的局限性。系统在nuScenes和SUP-AD数据集上表现出色,并已在生产车辆上成功部署。DriveVLM特别适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及需要提升系统性能的企业和组织。它能有效处理城市环境中的复杂道路条件和微妙人类行为,为用户提供更安全、更智能的自动驾驶体验,推动自动驾驶技术在复杂现实环境中的应用和发展。
DriveVLM
DriveVLM revolutionizes autonomous driving with cutting-edge AI. Curious how it handles complex scenarios? This innovative system combines scene description, analysis, and hierarchical planning to enhance understanding and decision-making. With impressive results on nuScenes and SUP-AD datasets, DriveVLM-Dual takes it further by integrating traditional processes. Experience the future of safe, efficient self-driving today!
