LangSplat

LangSplat是一款创新的3D场景语言交互工具，通过将CLIP语言嵌入映射到3D高斯分布，构建精确的3D语言场。它实现了对3D场景的开放词汇量查询，能够精确捕捉对象边界，无需后处理即可提供高质量的3D语言场。LangSplat避开了NeRF中的昂贵渲染过程，大大提升了效率，相比LERF速度提高了199倍。该工具适用于需要3D场景开放词汇交互、3D对象定位和3D语义分割的用户群体。它可以在3D房间场景中定位特定物体，分割指定区域，构建整体语言场，为用户提供高效、精确的3D场景语言理解和交互能力，极大地提升了3D环境中的语义分析和操作效率。