HumanPlus是一个研究项目，旨在通过模仿人类动作来训练人形机器人，从而实现自主技能学习。该项目通过模拟强化学习训练低级策略，并将这些策略应用到真实世界中，实现实时跟踪人类身体和手部动作。通过影子模仿技术，操作员可以远程操作机器人收集全身数据，用于学习不同任务。此外，通过行为克隆技术，机器人能够模仿人类技能，完成各种任务。
需求人群： "HumanPlus适用于机器人学、人工智能和人机交互领域的研究人员和开发者。它可以帮助他们理解人类动作并训练机器人模仿这些动作，实现更自然的人机交互和更高级的自动化任务执行。" 使用场景示例： 穿着鞋子站起来并行走从仓库货架上卸下物品折叠运动衫重新排列物品打字向另一个机器人打招呼 产品特色： 模拟强化学习训练低级策略实时跟踪人类身体和手部动作远程操作机器人收集全身数据行为克隆技术训练技能策略模仿人类技能完成自主任务自定义33-DoF 180cm人形机器人高成功率完成多种任务 使用教程： 1. 在模拟环境中训练低级策略2. 将策略应用到真实世界中进行影子模仿3. 通过远程操作收集全身数据4. 使用收集的数据进行行为克隆训练5. 训练机器人模仿人类技能6. 让机器人自主完成指定任务 展开 浏览量：25 s1785318098921236 打开站点
