LeRobot是一款开源的机器人学习工具,旨在降低机器人领域的入门门槛。它提供了先进的模仿学习和强化学习方法、预训练模型、数据集和模拟环境,使用户无需实际组装机器人即可开始实验。LeRobot的特点包括支持多种学习策略、提供可视化工具、允许用户训练自己的策略等。该软件适合研究人员、开发者、教育者、学生以及机器人爱好者使用。对于研究人员,它提供了先进的学习方法和数据集;对于教育者和学生,它可作为理解机器学习和机器人技术的教学工具;对于爱好者,它则是探索机器人应用的理想平台。LeRobot通过降低技术门槛、提供丰富资源和工具,为用户在机器人学习领域的研究、教育和创新提供了宝贵的支持。