DexCap是一款创新的便携式手部动作捕捉系统，结合全息测距和电磁场技术，实现高精度、抗遮挡的手腕和手指运动跟踪。系统通过3D环境观测采集数据，并运用DexIL算法进行逆运动学和基于点云的模仿学习，直接从人类手部动作数据中训练灵巧的机器手技能。DexCap还支持人机协同校正机制，不断优化数据集质量。该系统主要面向机器人研究人员、人机交互设计师和动作捕捉专业人士，适用于机器手控制技能训练、人类手动作模仿学习和动作数据收集等场景。DexCap为用户提供了一个强大的工具，能够精确捕捉和复制复杂的人类手部动作，大幅提升机器手的灵活性和适应性，推动人机交互和机器人技术的发展。
