DUSt3R

DUSt3R是一款创新的3D重建工具,可从任意图像集合中生成密集、无约束的立体3D模型。它无需预先了解相机校准或视点姿态信息,通过将重建问题视为点图回归来放宽传统约束。该工具提供统一的单目和双目重建方法,并采用全局对齐策略处理多图像情况。DUSt3R基于Transformer架构,可直接输出3D模型、深度信息,并恢复像素匹配和相机参数。它适用于3D建模、计算机视觉和图像处理领域的专业人士,在历史建筑重建、考古文物建模、电影特效制作等场景中有广泛应用。DUSt3R为用户提供了一种高效、灵活的3D重建解决方案,大大简化了重建流程,提高了工作效率,为相关领域的研究和应用带来了新的可能性。